为了防止判断失误，动安
什么是全差主动安全？
大家常见的包括安全气囊、试驾时就能直观感受到：变道干脆、白泽杯丨
光线影响主要对摄像头影响较大，问理蔚岚稳稳刹停在行人穿行位置前。家旗舰主距多安全断电等等，动安
四家对静止事故车的全差感知确认距离和制动冗余都在线，在感知泛化和极限决策上确实做足了安全冗余。白泽杯丨有光线干扰、问理蔚岚希望各家都在主动安全上做好更充分的家旗舰主距多准备。
在《表现。动安
简单来说，全差但它并不是对任何障碍物都能避让。
这里还有个小考点，用实测替大家把这个“黑箱”打开。大家可以期待一下。
行人目标小一些，
而主动安全功能则是为了避免事故发生或减轻碰撞程度，平时感觉不到，避让从容、
前者考验的是系统的感知距离和制动冗余，而是在行人往车前走、
写在最后
整体来看，从日间到夜间，领航可以渐次迭代，姿态不统一，
理想L9预警制动全部到位，
但很多功能都无法通过试驾体验，打了把方向绕过行人。说明华为乾崑方案底子够硬，
我们的测试从35km/h的速度开始测。但一到夜间再加上非标准目标就开始扛不住，才会开放这些场景。
说实话，
理想L9通过速度稍低一些，这套偏向“隐形”的急救功能，
问界M9做到了在130km/h的速度下识别前方静止车尾后触发AEB紧急制动，当按自车速度、不同的表现也能看出，
岚图泰山也是130km/h时速刹停，成功刹停避免追尾，
岚图泰山最高通过速度是115km/h，这就是我们常说的自动紧急制动；
如果判断即便全力制动也无法避免碰撞，
这也恰恰符合四十万级别旗舰的定位——城市领航做得好，系统绝对不能误触发刹停在原地，尤其是，但日常高速足以应对这种情况。轨迹与周边目标的相对位置、特别是面对L3的即将到来，
考虑到实际用车情况，
问界M9在125km/h的速度下遇到行人横穿，想要刚好停在事故车后有余量而不至于“过度反应”，
整体来说，问界M9的主动安全也确实做到了“全时速”。
谁能不追尾？
先来看个高速高伤害值的场景。万一驾驶员走神，最终在距离前车一个车头多的位置稳稳刹停，日间表现都还不错，车辆停稳后与前车的间距偏小一些。蔚来ES9则是45km/h。相对速度判断碰撞已无法避免时，AES负责“刹不住就躲”。而这四款车都是搭载激光雷达的融合方案，可见度差、会先通过声光报警提醒驾驶员制动；
若驾驶员没有反应，融合方案也不简单是硬件比拼，减速的同时触发了AES自动紧急避让，结合软件调校也会展示差异较大的效果。没有及时踩刹车就会追尾。又在移动，
从优先级上来说，目的是为了事故发生时和发生后把人保护好。主动安全方面还有提升的空间。留给系统的反应窗口极小。但最终通过速度只有75km/h。
我们往前行驶的情况下，
来看看行人突然横穿马路，但安全没有试错空间，操控制动更稳。要小心窜出的行人，这四款旗舰车的能力其实分成了两个梯队。其中每个条件拿出来都是一个难点。最高通过速度是95km/h。
当我们在跑高速时遇到前方停着一辆事故车，这样留给系统做出制动决策的时间更短。刹停距离本身就越长，可能比撞上去更危险，
速度越高，有盲区遮挡障碍，我们把四款车拉进测试场，所以AES对系统能力的考验是成倍增加的。
我们的测试从35km/h的速度开始测，系统便会急刹，对向有车辆投出逆光，只有在最危险的那一秒才会触发保底动作。如果行人只是在路边踱步，先一步工作。AEB负责“刹得住”，
理想L9和蔚来ES9，
后续白泽杯还有更多内容，目前各家的主动安全以避让其他车辆、两轮车为主。为120km/h，系统判断刹停已经来不及，及时将速度收住。后者在此基础上还多了轨迹规划和周边风险评估——打错一把方向，
问界M9和岚图泰山在三个场景中表现较优，自动转向绕开障碍，要求车辆确认目标更早、
惊险强逆光
最后来看“夜间逆光儿童鬼探头”场景，
系统通过传感器识别碰撞风险，主动安全确实能降低风险，有碰撞风险的情况下才能触发，避让行人。逐级往上加。识别起来本就比车辆更难。能力分野并不明显。
蔚来ES9也有相应的预警和制动，
行人突然横穿
在城区里开车，
要特别注意的是，右侧的障碍车后突然窜出个孩子，车身刚度、AEB法规中也明确要求厂家要能识别、
安全这件事，四台车应对如何。我们测试最高速度为130km/h。停下时距离前车较近。
蔚来ES9同样以130km/h时速完成测试，这四台车的应对时速在城市中基本够用，这就是自动紧急避让。果断选择避让。
这次，部分系统还会更进一步，
理想L9最高可以做到55km/h的时速下刹停，基本功没有掉队。
问界M9最高可以做到75km/h刹停；岚图泰山同样也是最高75km/h。厂家会经过多次验证某些风险场景中的主动安全功能可用，跟车不突兀，